Wenus ledwo nieco ustępuje Ziemi poniżej względem rozmiarów. Masa planety wynosi 0,82 masy Ziemi, tudzież promień na równiku (wynoszący 6 051 km) jest o 327 kilometrów krótszy odkąd ziemskiego. Planeta ma też zaledwie poniekąd mniejszą zwartość równą 5,25g cm³. Z tego powodu określa się te planety mianem bliźniaczych. Glob wenusjański nadzwyczaj można obraca się około osi. Pełen rotacja trwa 243 dni. Kąt nachylenia płaszczyzny równika aż do płaszczyzny ekliptyki wynosi 177,4°, to znaczy trend obrotu jest przeciwległy aż do kierunku ruchu orbitalnego. Doba wenusjańska trwa 117 dób ziemskich (efekt złożenia się ruchu naokoło własnej osi spośród obiegiem dookoła Słońca). Helios wschodzi na Gwiazda Wieczorna na zachodzie, zaś zachodzi na wschodzie.